La Figura es la unida básica del estudio de la forma corporal humana. Se denomina FIGURA en Yoga a la relación geométrica que existe entre las partes del cuerpo humano. Los principales referentes corporales del ser humano son: el tronco, las piernas, los brazos, el cuello, las manos y los pies. Los ángulos que se establezcan entre ellos nos brindarán las diferentes figuras de Yoga.
Las figuras humanas son pocas, y cuando estas cambian su punto de apoyo generan los diferentes sellos o nombres de posturas”.
Por ejemplo de la figura cuya relación geométrica entre el tronco y las piernas es de 90º, se derivan :
La Postura sentada

La Escuadra

La Escuadra invertida
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